テスラの衝突回避機能とは?前方衝突警告・自動緊急ブレーキ・障害物検知加速を、取扱説明書で確認

テスラの取扱説明書(Model 3、北米版、ソフトウェア2026.32)によると、衝突回避アシストには、前方衝突警告(警告だけ)、自動緊急ブレーキ(衝撃を小さくする)、障害物検知による加速抑制(Obstacle-Aware Acceleration)があります。前方衝突警告と自動緊急ブレーキは、約3mph(5km/h)から124mph(200km/h)の間で働きます。どの機能も、「衝突を防ぐ」ものではなく、運転者の注意の代わりにはならない、と書かれています。

テスラのカメラの記事では、車がカメラで周囲を見ることを確認しました。この記事では、そのカメラを使う、衝突回避の機能を、Model 3の取扱説明書(Collision Avoidance Assist、北米版、ソフトウェア2026.32)で、確認します(確認日 2026-10-16)。

結論:警告・ブレーキ・加速の抑制。どれも、「防ぐ」機能ではない

取扱説明書には、3つの機能が書かれています(要約)。

取扱説明書は、3つとも、衝突を防ぐためのものではなく、運転者の注意の代わりにはならないと、警告しています。

前方衝突警告

• 標準でオン。「Controls > Self-Driving」で、オフ、または、警告のタイミング(遅め、中(標準)、早め)を変えられる。選んだ設定は、手動で変えるまで保たれる。
• ブレーキを、すでに踏んでいるときは、警告が出ないことがある。
• 車のカメラ(と、あれば、センサー)が見張るのは、進行方向の約525フィート(160m)まで。道路や天気で、狭くなることがある。
• 動作する速度は、約3mph(5km/h)〜124mph(200km/h)。

自動緊急ブレーキ

• ブレーキが作動すると、画面に警告が出て、チャイムが鳴る。ブレーキペダルが急に下がることがある。ブレーキランプが点灯する。
• 動作する速度は、約3mph〜124mph。
• 次のとき、ブレーキをかけない、またはやめる:ハンドルを急に切った、作動中にブレーキペダルを踏んで離した、作動中に強く加速した、対象が検知されなくなった。
• 毎回の起動時にオンになる。その運転中だけ、パークで「Controls > Self-Driving」からオフにできるが、取扱説明書は、オフにしないことを、強く勧めている。オフでも、最初の衝突の後は、さらなる衝撃を減らすため、ブレーキをかけることがある。
• ブレーキペダルが、急に下がることがあるので、運転席のフロアマットを、正しく固定し、ペダルの動きを妨げないようにする。

最初の衝突のあと:多重衝突ブレーキ

エアバッグや、シートベルトのプリテンショナーが作動したと検知すると、あとに続く衝撃を、防ぐ、または小さくするために、速度に関係なく、ブレーキをかけることがあります(Multi-Collision Braking)。

後退のとき:後方クロストラフィック警告

• 後退中に、後ろのカメラの映像が出ているとき、車の後ろを横切ろうとする物を検知すると、画面に赤い縦の帯が出る(左から来れば左側)。
• 「Controls > Safety > Rear Cross-Traffic Chime」で、チャイムも鳴らせる。後退中で、車が動いているときだけ鳴る。
• このとき、自動緊急ブレーキや、加速抑制が、ブレーキをかけることもある。目で、周囲を確認することが、前提。

うまく働かない場面

取扱説明書は、次のとき、検知できない、誤った警告、見逃しが起きることがあると、書いています。

• 道路の急なカーブ。
• 悪い視界(大雨、雪、霧)。
• 強い光(対向車のライト、直射日光)がカメラの邪魔をする。
• カメラやセンサーが、ふさがれている(汚れ、曇り、ステッカー、泥・氷・雪、ラッピングなど)。
• 極端な天気(大雨、雪、霧、極端な暑さ・寒さ)。
• 他の電気機器が出す、超音波(センサーがある車)。

走る前に、カメラの汚れを落とすこと。故障があると、画面に警告が出るので、テスラのサービスに連絡する。トラックモードがオンのときは、運転支援は、自動で無効になります。

よくある質問

まとめ

• 衝突回避アシストは、前方衝突警告(警告だけ)、自動緊急ブレーキ(衝撃を小さくする)、障害物検知による加速抑制。
• 約3〜124mphで働く。どれも、衝突を防ぐ機能ではない。運転者の注意の代わりにならない。
• カメラの汚れ、悪天候、強い光、急なカーブで、うまく働かないことがある。

出典(確認日 2026-10-16)

• Model 3 Owner's Manual「Collision Avoidance Assist」(北米版、ソフトウェア2026.32): https://www.tesla.com/ownersmanual/model3/en_us/GUID-8EA7EF10-7D27-42AC-A31A-96BCE5BC0A85.html

この記事は、科学技術の学習を目的としたもので、投資の助言ではありません。事実と筆者の読み解きは、区別して書いています。図はAIで生成したイメージです。