Tesla Vision(カメラだけの運転支援)とは?テスラの車にはカメラが何台あるのか、公式の取扱説明書で確認

テスラの公式の取扱説明書(Model 3、2024年以降、ソフトウェア2026.32)によると、運転支援の機能(Self-Driving)は、車の前・後ろ・左右に付いたカメラの映像を使います。窓ガラスの上部に2台、左右のドアの柱に1台ずつ、左右の前フェンダーに1台ずつ、後ろのナンバー上に1台で、合計7台(筆者の数え方)。オプションで前のバンパー上に1台です。レーダーをやめて、カメラ中心にしたのは2021年5月ごろと報じられていますが、テスラ公式ページの原文は、今回は確認できていません。

前の記事のサイバートラックの48Vバッテリーでは、車の電気の話をしました。この記事は、車の目の話です。テスラの運転支援は、カメラの映像を主な情報にしていると言われます。その考え方が、Tesla Vision(テスラ・ビジョン)です。公式の取扱説明書で、何が書いてあるかを確認していきます。

結論:テスラの運転支援は、車に付いた複数のカメラの映像を使う

テスラの公式の取扱説明書(Model 3、2024年以降、ソフトウェア2026.32)は、運転支援の機能について、こう書いています(要約)。

• 運転支援(Self-Driving)の機能は、カメラを使う。カメラは、車の前・後ろ・左・右に付いている。
• 運転手が前を見ているかを見張る車内カメラ(バックミラーの上)もある。

カメラの場所は、「Cameras」のページに、次のように書かれています。

車の外を見るカメラは、基本が7台です(筆者の数え方:2+2+2+1)。オプションの前バンパーのカメラを入れると、8台になります。

カメラの映像で、車は何をしているのか

取扱説明書の「Full Self-Driving (Supervised)」のページには、次の説明があります。

• この機能は、前・後ろ・左・右のカメラからの入力を使って、車の周りの様子の「モデル」を作る。
• 車に搭載されたAIコンピューターは、その入力を使って、ニューラルネットワークを素早く処理し、判断する。
• 画面には、道路、車、歩行者、縁石、自転車などが表示される。
• ただし、画面の表示は、車が考慮している情報のすべてではない。「カメラのデータの一部は、画面に出ていない場合がある」と、書かれている。
• 主に視覚(カメラ)のデータを使うが、地図データが新しいほうが、正確さが上がるとも書かれている。

つまり、「カメラだけ」というより、カメラの映像を中心にして、地図も補助に使う、と読めます(これは、取扱説明書の記述からの、筆者の読み取りです)。

「調整(キャリブレーション)」が必要

カメラは、取り付けの角度が少しずれても、距離の見え方が変わります。そのため、取扱説明書には、走りながらカメラを自動で調整する仕組みが書かれています。

• 一部の機能(車線からはみ出さないようにする機能や、自動で止まる機能)は、初めて使う前、または、修理のあとに、カメラの自己調整が終わらないと、使えない。
• 調整は、画面に進み具合が表示される。
• 目安は、32〜40km走ること(取扱説明書の香港版で確認。道路や環境によって変わる)。
• 車線の線がはっきり見える、まっすぐな多車線の道路のほうが、早く終わる。複数の車線がある高速道路の真ん中の車線が、最適とされている。
• 160km走っても終わらない場合に限り、テスラへ連絡する。
• カメラやフロントガラスを交換したときは、画面から「調整を消去(Clear Calibration)」して、やり直す。
• テスラでカメラを整備したあとや、ソフトウェア更新のあとにも、調整をやり直すことがある。

カメラが苦手なこと:汚れ、雨、結露

カメラの映像が頼りなので、カメラが見えない状況は、そのまま弱点になります。取扱説明書は、次のように注意しています。

• 走り出す前に、すべてのカメラが、きれいで、ふさがれていないかを確認する。
• 汚れたカメラ、雨、薄れた車線の線は、性能に影響する。
• カメラがふさがれたり、まぶしくなったりすると、画面にメッセージが出て、運転支援の機能が使えなくなることがある。
• 屋外の寒い日や雨の日に停めると、カメラの中に結露が付くことがある。その場合、車は「カメラがふさがれている」と警告し、運転支援の一部、または全部を一時的に制限する。結露を早く乾かすには、アプリで車内を暖め、デフロスターを入れ、前の送風口をドアの柱に向ける。
• 直近の走行での、カメラの見えにくさの記録は、画面の「Controls > Service > Camera Visibility」で見られる。
• 見えにくかったときの画像は、データの共有設定で許可しない限り、車の外には出ず、2日で自動的に消えると書かれている。

レーダーをやめた経緯(報道による)

テスラは、以前の車には、レーダー(電波で、前の車までの距離を測る装置)も付けていました。報道によると、2021年5月の納車分から、アメリカ・カナダ向けのModel 3とModel Yで、レーダーを付けなくなり、カメラの映像を中心にした運転支援(Tesla Vision)に切り替えたとされています。テスラは、その理由の一つに、「Model 3とModel Yは、台数が多い車だから」と述べたと、報じられています。また、切り替えの直後は、一部の機能が「一時的に制限、または停止」されることがあり、のちのソフトウェア更新で戻す、と説明されたと、報じられています。

なぜカメラ中心なのか(筆者の読み解き)

よくある質問

まとめ

• テスラの公式の取扱説明書によると、運転支援はカメラの映像を使う。外を見るカメラは基本7台(筆者の数え方)、ほかに車内カメラ1台。
• 車は、カメラの入力から周りの「モデル」を作り、AIコンピューターで判断する。地図も補助に使う。
• 使う前に、カメラの自動調整(目安32〜40km)が必要。
• 汚れ、雨、結露で、運転支援が使えなくなることがある。
• レーダーをやめた経緯は、報道ベース。テスラ公式ページの原文、カメラの性能の数字、他車種の構成は、未確認。

次の記事:テスラの「FSD」と「オートパイロット」は何が違うのか、公式の説明で整理します。

出典(確認日 2026-10-16)

• Tesla「Model 3 Owner's Manual」Cameras(香港版。ソフトウェア2026.32の各地域版に、同じ項目あり): https://www.tesla.com/ownersmanual/model3/en_hk/GUID-682FF4A7-D083-4C95-925A-5EE3752F4865.html
• Tesla「Model 3 Owner's Manual」About Self-Driving(北米版、ソフトウェア2026.32): https://www.tesla.com/ownersmanual/model3/en_us/GUID-101D1BF5-52D2-469A-A57D-E7230BBEE94B.html
• Tesla「Model 3 Owner's Manual」Full Self-Driving (Supervised)(北米版): https://www.tesla.com/ownersmanual/model3/en_us/GUID-2CB60804-9CEA-4F4B-8B04-09B991368DC5.html
• Drive Tesla Canada「Tesla confirms removal of radar from recent Model 3/Y builds in switch to 'Tesla Vision'」(2021年。報道。テスラ公式ページの引用部分のみ確認): https://driveteslacanada.ca/model-3/tesla-confirms-removal-of-radar-from-recent-model-3-y-builds-in-switch-to-tesla-vision/

この記事は、科学技術の学習を目的としたもので、投資の助言ではありません。運転支援機能は、運転手の注意を前提にしたものです。事実と筆者の読み解きは、区別して書いています。図はAIで生成したイメージです。