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テスラのサモン(呼び寄せ)とオートパーキング(自動駐車)とは?距離・条件・できないことを、取扱説明書の北米版と日本語版で比べて確認

確認日 2026年10月23日 ／ 読む時間 約9分

目次
  1. 結論:オートパーキングは「車の中から見守る駐車」、サモンは「車の外から見守る移動」。どちらも、人が常に監視する前提
  2. オートパーキング(自動駐車)
  3. サモン(呼び寄せ)
  4. よくある質問
  5. まとめ
  6. 出典(確認日 2026-10-18)

テスラのModel 3の取扱説明書(2026.32)によると、オートパーキングは、運転席にいる運転者が見守る中で、縦列駐車と直角駐車を車が操縦する機能で、走行速度は13km/h未満が条件です。サモンは、車の外から、スマホのアプリで車を呼び寄せたり、駐車スペースに出し入れしたりする機能です。北米版は、スマホと車の距離が約85m以内、移動は最大約475m、7.5分までと書いていますが、日本語版は、前後最大12mの駐車の出し入れと、スマートサモンの移動距離20mなど、別の数字を書いています。どちらも、運転者が常に監視する前提の機能です。

駐車場で、誰も乗っていない電気自動車が、スマートフォンを持つ人のほうへ、ゆっくり自走して近づくイメージ(AI生成のイメージ。概念図で、実際の画面や車とは異なります)
図1:サモンのイメージ(AI生成。概念図で、実際の車や画面とは異なります)。

テスラには、「駐車」を車にまかせる機能が、2つあります。運転席に座ったまま、車に縦列駐車や直角駐車をさせるオートパーキングと、車の外に立って、スマホのアプリで車を動かすサモンです。この記事では、Model 3の取扱説明書(北米版と日本語版、ソフトウェア2026.32)で、できること、条件、できないことを確認します。

結論:オートパーキングは「車の中から見守る駐車」、サモンは「車の外から見守る移動」。どちらも、人が常に監視する前提

オートパーキングサモン
運転者の位置運転席(ハンドルから手を離して、画面の「開始」にタッチ)車の外(スマホのアプリのボタンを押し続ける)
何をするか縦列駐車と直角駐車を、車が操縦する車を、前後に出し入れしたり、自分のところへ呼び寄せたりする
大事な条件走行速度が13km/h未満などスマホと車の距離、私有地、ボタンを押し続けるなど
責任運転者(説明書は「決して任せきりにしない」と書く)運転者(説明書は「監視が必要な機能」と書く)

オートパーキング(自動駐車)

使える条件(北米版と日本語版で、同じ内容)

説明書は、オートパーキングが駐車できそうな場所を探すときの条件を、次のように書いています。

直角駐車(白線に対して直角に止める):

  • 走行速度は、13km/h(8マイル)未満。速いと、駐車スペースを正しく見つけられないことがある。
  • 駐車スペースの幅は、車の幅以上。
  • 駐車スペースに、見える線が3本以上(駐車の白線、道路のマーキング、はっきりした縁石など)。3本の線が見えない車庫では、作動しないことがある。
  • 石畳やレンガのような、でこぼこした路面では、作動しないことがある。

縦列駐車:

  • 走行速度は、13km/h未満。
  • 駐車したいスペースの前か後ろに、車がいること。

斜め駐車のスペースには、対応していません(説明書)。

使い方の流れ

  1. ゆっくり走りながら、画面で、車が見つけた駐車スペースの候補を見る(安全を確認したうえで)。
  2. 場所を選び、ハンドルから手を離して、画面の「開始」にタッチする。
  3. 駐車が終わると、メッセージが出る。

オートパーキングを使うには、オートステア(北米版は、オートステアまたはFSD(Supervised)。日本語版は、オートステアリング)を、コントロールで有効にします。トラフィックアウェア・クルーズコントロールが有効のときは、使えません。

キャンセルされるとき

説明書によると、次のときに、駐車の動作はキャンセルされます。

  • ハンドルを手で動かした
  • シフトした
  • ブレーキペダルを踏んだ
  • ハンドルの右スクロールボタンを押した
  • ドアが開いた
  • 運転席から離れたと、車が検知した
  • 駐車のための動作が7回(日本語版は「7回以上」)を超えた

(日本語版は、このほかに「アクセルペダルを踏んだ場合」も書いています。北米版は、アクセルを踏んで速度が10km/h(6マイル)を超えるとキャンセル、と書いています。)

「今すぐ運転を引き継いでください」のメッセージと警告音が出るのは、ドアが開いたとき、カメラが汚れたり、泥・氷・雪・ステッカーなどでふさがれたり、大雨や暗さで見えないとき、速度が10km/hを超えたとき、自動緊急ブレーキが作動したときです。

使ってはいけない・注意

  • けん引ヒッチに、ボールヒッチ、自転車用のキャリア、トレーラーなどを付けているときは、使わない(ヒッチの手前で止まらないことがある)。
  • カメラの汚れや、雨、薄れた白線は、性能に影響する。
  • 説明書は、「決してオートパーキングに任せきりにせず、合法で、適切で、安全な駐車スペースを見つけてください。常に目で見て確認してください」と書いています。
縦列駐車で、車が、カーブした点線の道すじをたどって、駐車スペースに入ろうとするイメージ(AI生成のイメージ。概念図で、実際の画面とは異なります)
図2:縦列駐車のイメージ(AI生成。概念図で、実際の動きとは異なります)。

サモン(呼び寄せ)

サモンは、車の外から、スマホのアプリで車を動かす機能です。ここは、北米版と日本語版で、説明の中身がかなり違いました。同じソフトウェアのバージョン(2026.32)の取扱説明書なのに、機能の名前や数字が違います。

北米版の説明(英語、Model 3、2026.32)

サモンには、2種類があります。

  • ダムサモン(Dumb Summon): 車を、まっすぐ前か後ろに動かして、駐車スペースに入れたり出したりする。ボタンを押し続けている間だけ動く。
  • アクチュアリー・スマートサモン(ASS): 車が、自分のところ(スマホのGPSの位置)か、地図で選んだ場所まで、物をよけながら、動いてくる。

説明書の主な数字と条件は、次のとおりです。

項目北米版の記述
スマホと車の距離約85m(279フィート)以内。それより離れると、速度が3マイル/時(約5km/h)に制限される。約100m離れると一時停止、約105m離れると停止して終了
1回で動ける最大距離約475m(1,558フィート)、または7.5分連続で動くと、中止して「パーキング」になる
場所私有地の、駐車場や私道。周りが見慣れていて、予測しやすい場所。スマートサモンは、公道では使えない(ダムサモンは、公道でも極めて注意すれば使えるが、道路に出るために使ってはいけない)
車の状態パーキング、充電中でない、すべてのドアとトランクが閉まっている、カメラがキャリブレーション済み
タイヤの空気圧4本すべてが34PSI以上(TPMSの表示)
アプリTeslaのモバイルアプリ4.38.0以降。スマホが、電話キーとして登録されている
スタンバイモード準備の時間を短くできるが、バッテリーを余計に使う。深夜0時から午前6時と、低電力モードでは、自動でオフになる。24時間以上パーキングのままだと、無効になる

「アプリで、車のカメラのライブ映像」を見ながら使います。プレミアム コネクティビティがあると、セントリーモードの「ライブカメラの表示」と同じ制限(1日1時間、または15分)を共有し、ないと2分に制限されます。ただし、サモンで車が実際に動いている間は、制限なし、と書かれています(セントリーモードとダッシュカム)。

使えないとき(説明書):バレットモード、ペットモード、ドラッグストリップモードのとき。また、ルーフラックなどの付属品があるとき、トレーラーモード、GPSや携帯電話の電波が悪いとき、舗装されていない路面、勾配が20%を超える道のとき(10%を超える勾配では、速度は3マイル/時に制限)。

日本語版の説明(日本語、Model 3、2026.32)

日本語版には、「サモン」と「スマート サモン」の、2つのページがあります。どちらにも、次の一文があります。

「この機能は、およそ2023年9月以降に製造された車両用の将来のソフトウェア アップデートで有効になるまで、一時的に制限される、または無効にされることがあります。」

項目日本語版の記述
サモン(まっすぐ出し入れ)車を、前後に最大12m、駐車スペースとの間で動かす。近くに有効なキーが必要。「ベータ版の機能」
スマートサモンスマホのGPS位置、または選んだ場所まで、障害物をよけながら移動。「ベータ版の機能」。使える範囲として、地図に「65m」の青い円が出る、と書かれている。移動の最大距離は20m
「ここに来る」自分の位置の1m範囲内まで来て、止まって、パーキングに入る
開始時ハザードランプが点滅し、ミラーが格納される
場所駐車場や私有地。公道では使わない。舗装道路のみ

日本語版の「スマート サモン」のページには、「スマートフォンがModel 3から約6m以内の距離にある」とも書かれていて、同じページの「65m」とは、数字が違います。どちらが正しいのかは、説明書の記述からは確認できませんでした。

なぜ違うのか(わかっていること、わからないこと)

  • 北米版は、ダムサモンと、アクチュアリー・スマートサモンの2種類で、距離やタイヤの空気圧などの数字が、細かく書かれています。
  • 日本語版は、機能の名前も数字も違い、「将来のソフトウェアアップデートで有効になるまで、制限される、または無効にされることがある」と書かれています。
  • 日本の車で、いま、どちらの動作になるのかは、説明書だけでは確認できません。
筆者の読み解き(確認した事実ではありません)

説明書が、オートパーキングでは「ハンドルから手を離す」、サモンでは「ボタンを押し続ける」としていることから、どちらも「運転者がいつでも止められること」を前提に、設計されていると読み取れます。ただし、実際の挙動は、説明書の記述だけでは分かりません。

よくある質問

オートパーキングは、どんな駐車に使えますか?

縦列駐車と、直角駐車に対応しています。斜め駐車には対応していません(説明書)。走行速度が13km/h未満であることなどが、条件です。

サモンで、車は、どのくらい離れた場所まで動きますか?

北米版は、スマホと車の距離が約85m以内、1回で最大約475mまで、と書いています。日本語版は、駐車の出し入れが最大12m、スマートサモンの移動が最大20mと書いています。数字が違うので、自分の車の画面や、説明書の最新版で確認してください。

サモンは、公道で使えますか?

スマートサモンは、公道では使えません(両方の説明書)。北米版は、ダムサモンを、極めて注意すれば公道でも使えるが、道路に出るために使ってはいけない、と書いています。

運転席にいなくても、使えますか?

サモンは、車の外から使う機能です。ただし、説明書は、車と周囲を常に監視し、いつでも止められる状態でいることを求めています。オートパーキングは、運転席に座って、車の動きを見守ります。

日本の車でも、使えますか?

日本語版の説明書には、サモンの機能が書かれていますが、「一時的に制限される、または無効にされることがある」とも書かれています。実際にどうなるかは、確認できていません。

まとめ

  • オートパーキングは、運転席から見守る駐車。速度13km/h未満、見える線3本以上などが条件。縦列と直角に対応、斜めは非対応。
  • サモンは、車の外から、アプリのボタンを押し続けて動かす機能。私有地で、人が常に監視する前提。
  • 北米版は、距離約85m、最大約475m、7.5分、タイヤ34PSI以上など。日本語版は、前後最大12m、スマートサモン最大20mなど。数字と内容が違う。

関連する記事:ドアとロックの仕組み、衝突回避の機能、タイヤ空気圧(TPMS)、FSDとオートパイロットの違い、駐車中の消費電力。

次の記事:準備中です。

出典(確認日 2026-10-18)

この記事は、科学技術の学習を目的としたもので、投資の助言ではありません。事実と筆者の読み解きは、区別して書いています。図はAIで生成したイメージです。

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